해가 뜨기 직전이나 해가 진 후 하늘이 희미하게 빛나는 현상을 박명(Twilight)이라고 한다.
박명은 민간박명과 해상박명, 천문박명으로 구분하는데 군사적으로 특히 중시하는 것은 해상박명이다.

일출 전 태양이 수평선 아래 12도에 위치해 있을 때를 ‘해상박명초’라고 하고, 일몰 후 수평선 아래 12도에 있을 때를 ‘해상박명종’이라고 하는데 이 사이의 시간에는 제약없이 지상 이동이 가능하므로 군사작전 시 중요한 참고 시간 기준이 된다.