참모(參謀, Staff) 지휘관의 지휘권 행사를 보좌하기 위하여 임명되었거나 파견된 장교들이며, 참모는 지휘관이 부대지휘의 막중한 책임과 불확실한 전장상황에서도 지휘관의 의지를 자유롭게 실현하고, 능력을 최대한 발휘할 수 있도록 보좌함. 이를 위하여 참모는 항시 지휘관의 의도를 명찰하고 하의상달을 도모하며, 상·하 의지를 일치시켜 임무를 완성할 수 있도록 책임을 다하여야 함.

참모각서(參謀覺書, Staff Supervision) 사단급 이상 참모가 관할 전 부대 참모에게 조언 또는 강조사항을 수록한 문서이며, 발행참모부별, 발행연도별 일련번호를 부여함.

참모감독(參謀監督, Staff Supervision) 지휘관 예하의 타 참모장교와 개인에 대하여 지휘관의 계획 및 방침을 주지시키며, 이를 수행하는 데 조력하고 그 수행진도를 파악하여 지휘관에게 조언함으로써 지휘관이 의도하는 대로 시행될 수 있도록 활동하는 과정.

참모판단(參謀判斷, Staff Estimate) 참모장교가 지휘관의 중요한 행동방책에 영향을 미치는 관심 사항의 특정한 분야를 요소별로 전문적인 평가를 하는 것.